En el exterior de las murallas de Castrojeriz, esta Colegiata comenzó a edificarse en el año 1214 por disposición de Berenguela la Grande, reina de Castilla y León, según los cánones del estilo románico-ojival, gótico de transición.

Se trata de un templo con un estilo que está en transición entre el románico y el gótico.

En el siglo XV sufrió una reforma que afectó a todas sus bóvedas, cambiadas al estilo gótico.

En el Siglo XVIII, se construyeron la capilla de la Virgen del Manzano, la cripta del enterramiento de los condes, un nuevo ábside y la elevación de la torre, de estilo neoclásico.

En su interior alberga interesantes pinturas y retablos. El retablo mayor barroco del Siglo XVIII tiene lienzos del artista Antón Raphael Mengs. Y cuenta también con interesantes sepulcros del s. XIV e imágenes, entre las que destaca la de Nuestra Señora del Manzano.